ESA121 เป็น รถยกพาเลทไฟฟ้าแบบเดินตาม ขั้นสูงที่ออกแบบมาเพื่อจัดการการซ้อนชั้นอย่างมีประสิทธิภาพที่ความสูงสูงสุด 4.1 เมตร ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนัก 1.2 ตัน จึงมีความอเนกประสงค์และปรับตัวได้ นำเสนอการกำหนดค่าต่างๆ เช่น เสาเดี่ยว เสาคู่ปกติ และขาคร่อมเพื่อตอบสนองความต้องการในการใช้งานต่างๆ

รุ่นนี้เป็นการปรับปรุงที่สำคัญจากรุ่น ES12-12ES แบบคลาสสิก มีการออกแบบที่แข็งแรงพร้อมคุณลักษณะประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นในด้านความปลอดภัย ความเร็ว และทัศนวิสัยในการทำงาน